德事隆系统公司（Textron Systems）展出了 Mk21 再入飞行器（RV）模型。该公司还为用于测试的 Mk21 提供多探针天线（Multi-Probe Antenna），用于在飞行试验期间传输遥测数据。#烽火问鼎计划##每天认识一件兵器#

Mk21 正式名称为 Mk21 先进弹道再入飞行器(ABRV)，与 W87 核弹头配套使用，最初由 AVCO 系统部门设计（该部门现已成为德事隆系统公司的一部分）。

LGM-118A「和平卫士」洲际弹道导弹理论上最多可携带11枚 W87核弹头及 Mk21 再入飞行器。受《削减战略武器条约》限制，实际部署时每枚「和平卫士」最多配置10枚。此前未投入服役的 MGM-134A「侏儒」小型洲际弹道导弹方案，也曾规划使用一枚 W87-1 核弹头及 Mk21 再入飞行器。

「和平卫士」退役后，W87核弹头与 Mk21 再入飞行器被转用于 LGM-30G「民兵III」洲际弹道导弹，不过每枚导弹仅携带一枚。Mk21 再入飞行器为核弹头提供了更高的打击精度。AVCO设计的再入飞行器虽然重量较大，但其精度优势受到美国军方重视，公开资料给出的圆概率误差（CEP）约为120米。更高的精度使其具备了打击经过加固的目标、提高毁伤概率的能力。

目前，美国正在对现役 Mk21 再入飞行器进行现代化改造，推出 Mk21A 新型号。搭载更新型核弹头的 Mk21A，以及下一代再入飞行器（NGRV），将成为新一代 LGM-35A「哨兵」洲际弹道导弹的再入载具。