在10月上旬举办的第22届亚太零售商大会暨展览会上，正行创新发布了全球首个面向零售开放场景“人机协作”需求的Physical AI（物理智能）服务解决方案。
活动现场，正行创新展出了H1和C1两款机器人，其中H1属于通用型双足人形机器人，可负责店内巡检、长距离搬运等工作；C1是专为狭窄空间设计的搬运理货轮臂式机器人，可完成盘点、补货等工作，预计2027年提供商业化服务。未来，正行创新还将推出可完成精密操作的A1机器人，负责便利店的收银、装袋等工作。
三者通过正行创新自研M1多机管理平台调度，背后是被称作“具身大脑”的SLM-0.5世界动作模型、STEAM强化学习后训练体系，以及Rpent具身智能体。最关键的是，便利店无需改造门店货架与动线，可快速部署。
雷科技具身智能小组(ID：leitech）发现，盯上零售领域的机器人企业不只正行创新一家，银河通用打造的“银河太空舱”以“机器人店员+迷你店铺”形态，已在国内50座城市落地约200个点位；商汤科技SenseMartGo烧卖购机器人小店则在上海铺设多个店面，计划2026年底加速各大城市布局。
似乎，零售行业成了机器人在工业场景之外，规模化落地的首选。
从工厂走进便利店，机器人迈出场景化落地关键一步
过去两年，具身智能的主要阵地一直在汽车总装线、3C电芯车间、物流仓储等场景。此类工作环境结构简单、行动路线固定，且企业能够承受高昂的成本，确实适合机器人。
但是，若只着眼于工业场景，企业根本不需要研发人形机器人，轮足、履带机器人搭配机械臂、夹爪、吸盘，工作效率大概率更高，而且成本更具优势。宇树科技、优必选、小鹏、特斯拉、理想等诸多企业将重心放在人形机器人之上，原因在于人形机器人拟人态的强大泛化能力。
未来人类能干的工作，机器人都能做，但在此之前，机器人企业需要先收集到足够的数据，来训练大模型。
工业场景流程单调，少有突发情况，而零售场景机器人一天要应对几百个不同顾客、几百种不同形态的货物、数个到数十个不同的货架陈列状态。抓取不同包装、识别歪斜商品、动态避障、处理货损等操作，每一次失败或成功的数据都能回传给机器人企业，帮助企业采集海量真机数据用于训练大模型。
（图源：豆包AI生成）
而且零售场景的工作属于重复性体力劳动，会占用大量工时，夜班工作人员难招。机器人不会厌倦，也没有疲劳感，可全天候不间断工作。
初期，机器人可在客流量较少的夜晚工作，避开人流量高、易出现突发情况的白天，后期大模型能力提升后，白天也能从容应对复杂工作。
零售场景相较工业场景更复杂，但与家用场景相比，又相对简单。当前企业布局零售场景，本质是为具身智能搭建一条商业化与技术迭代并行的战略通道。
工业场景虽易落地，但只能打磨专项能力，无法验证开放环境下的泛化性能。零售作为中间难度场景，既能创造现金流，支撑研发持续投入，又能持续采集开放空间里的物理交互数据，补齐大模型最稀缺的真实世界样本。
这套在门店沉淀的感知、抓取、动态避障能力，未来可以迁移到更多服务场景，甚至为家用机器人铺路。不过正行创新、银河通用率先要解决的问题，还是如何快速在零售领域普及机器人。
零售场景成了人形机器人的第一张考卷
发布会、示范店，与开放零售场景毕竟存在差异，机器人在零售场景普及的第一道难关，就是“能力”。
以零食店为例，一家门店少说也有上百种零食、饮料，瓶装的、盒装的、袋装的各不一样，而且消费者触碰过后，包装的形状也可能发生变化，应该用多大力度、从什么角度抓取零食，都是机器人需要反复测试和学习的。
银河通用“智慧药房”敢说拣货准确率100%，是因为药品SKU相对规整、抓取动作单一。把同样的机器人丢进全功能便利店，目前没有任何一家厂商公开过同等水平的长周期数据。
安全问题同样是摆在机器人企业面前的难关，雷科技（ID：Leitech）注意到，不少网友吐槽酒店的送餐机器人存在不避让行人、进入电梯后强行站在中间的情况。零售场景更加复杂，挑选商品的客人、活跃的儿童，再加上狭窄的通道，机器人避障难度更高，一旦发生意外事故，赔偿问题都可能拖垮小型便利店。
（图源：豆包AI生成）
当然，阻碍机器人在零售行业普及最大的难关，还是经济账。一台符合零售行业要求的人形机器人，少则数十万元，多则上百万元，轮臂式补货机器人价格相对较低，但也需要十几万到数十万元，未来大规模量产落地后，价格有望下降到10万元到15万元。
需要注意的是，机器人还存在运维成本，零售行业本身又利润微薄，大多数店主恐怕不愿意拿出上百万购置一套回本遥遥无期的机器人。
为此，正行创新给出的解决方案是RaaS（Robotics-as-a-Service）订阅服务，该服务覆盖硬件、软件、运维，以及后续OTA升级。只是具体价格多少，正行创新尚未给出答案。
若是机器人的月均订阅成本低于员工工资，相信会有不少零售店愿意购置。除了替代人工外，用机器人服务消费者，本身也是可以用来吸引顾客的亮点。
（图源：豆包AI生成）
考虑到机器人企业也需要回本，RaaS订阅服务的价格短期内大概率不会低于人工成本，部分规模较大的零售店、超市，或许会率先部署几台机器人。未来机器人整体成本降下来后，才有可能大规模普及。
今天零售场景里跑通的，本质上都是“被简化过的零售”，要么是限定商品和模式的太空舱，要么是药店这种动作相对固定的场景。机器人距离真正替代零售店员工的全部工作，还需要长时间的升级迭代。
零售行业只是开始，千亿人形机器人正在路上
在接受央视财经采访时，特斯拉CEO马斯克预测，未来10年内，人形机器人至少会有10亿台，如果每年数量大致翻倍，每隔三四年就会增长10倍，未来15年人形机器人数量会达到100亿台，20年后可能会有1000亿台。
在雷科技看来，马斯克的预测过于乐观。现阶段人形机器人受困于VLA大模型的能力，尚不足以完成复杂任务，正行创新2027年启动零售店商业服务，不过是踏出实用价值的第一步。叠加人形机器人本身的硬件成本因素，20年时间难以部署1000亿台人形机器人。
今年3月份，创维集团创始人黄宏生坦言，市场上数百家机器人企业，没有一家实现了盈利，指望机器人进入陪老、家务、性伴侣等场景均不现实，因而创维没有涉足人形机器人，聚焦工业机器人。
的确，今天机器人企业的第一要务仍是“活下去”。雷科技预计，在人形机器人进入零售场景后，2028年左右行业会进入第一个拐点，实力不足的企业将陆续被淘汰，宇树科技、优必选、智元机器人等头部企业，则有望通过工业、零售等多领域布局，踏入盈亏平衡的门槛。
机器人企业完成零售领域布局，以这些物理交互数据反哺通用具身智能，将不断提高机器人的能力上限，家庭通用机器人仍然是远期目标，但家庭环境复杂度远高于便利店，短期看不到普及条件。