盖世具身智能获悉，Physical AI Infra平台公司厘清智能已于近日完成数亿元天使轮及天使+轮融资。

其中，蚂蚁集团连续两轮加码，并领投天使+轮；CMC资本、国汽投资、中金资本旗下基金、上海人工智能产业系列基金、中关村科学城基金、上海未来产业基金、德石投资、澄凯基金等机构跟投，顺为资本、世纪金源、峰瑞资本、水木清华校友种子基金等老股东持续追加投资。

官方指出，本次融资将用于构建物理世界数据管线、模型研发与训练、物理仿真、能力评测、跨本体适配与部署系统，进一步完善厘清智能的Physical AI Infra，加快技术研发与产品落地。

图片来源：浦江创新论坛

厘清智能成立于2026年4月，由李一鸣创立。李一鸣现任清华大学人工智能学院助理教授、博士生导师，此前曾任英伟达研究科学家，长期从事空间智能、机器人学、基础模型与世界模型研究。

在核心业务上，厘清智能致力于建设连接模型智能与物理世界的基础设施平台，通过覆盖真实世界数据采集与治理、模型研发与训练、物理仿真、能力评测、跨本体适配、部署系统和反馈迭代等环节，打造一套可以长期积累、被不同伙伴共同使用的基础设施。

其中，面向模型厂商，厘清智能围绕模型从研发到验证的完整链路，可以提供从采集工具、任务设计、数据生产到加工质检、能力验证的一整套服务，让数据真正匹配模型的能力目标。

面向终端客户，厘清智能的核心定位是提供弹性解决方案，基于任务定义、数据采集、模型与设备选型、系统适配、现场部署及持续迭代，帮助客户把能力真正落到业务现场。

目前，厘清智能已经推出了T1系列数采手套和Ego数采设备，用于记录真实任务中的视觉、深度、手部姿态、接触和环境信息。围绕数据采集与治理、模型研发、物理训练、跨本体适配与部署系统，该公司正在逐步形成一套完整的Physical AI Infra。

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